仿人機器人技術

仿人機器人以雙足行走、雙手操作，是執行擬人化、多任務的一種機器人形態，目標是期望完成人類的一些操作和任務，甚至很多人類無法完成的危險任務。

仿人機器人技術包括G轉矩密度伺服電機、G動態運動規劃與控制、機器視覺、導航移動、情感識別與人機交互、機器學習等關鍵技術。

憑借仿人形態的優勢和運動特征，未來在家庭服務、商業服務、國防安全、危險作業等場景中具有重要的應用價值。