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| 機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
| 輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 山東機器人底盤--山東通用智能移動平臺 |
| 山東機器人底盤單次掃圖5萬平方米,最大8萬平方米; 地圖支持斷點續(xù)掃,閉環(huán)場景自主閉合,復雜場景可依靠工具輔助閉合,適應多種材質(zhì)地面 |
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| 野外自主農(nóng)作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息 |
| 驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構(gòu)成，通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進 |
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| 創(chuàng)澤智能機器人亮相“奮進的山東”70周年成就展 |
| 在“奮進的山東”70周年成就展上，省領導出席并參觀展覽，創(chuàng)澤智能機器人向參觀群眾介紹了科技創(chuàng)新成果 |
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