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| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
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| 創澤智能陪伴機器人《小創》正式“定居”韓國，將緊抓機遇，積極探索走出去的新路徑，以期百尺竿頭，更進一步。 |
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